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沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)框圖工作原理

日期:2011-04-02 14:16:33 作者:機床小韋 來(lái)源:沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng) 瀏覽次數:0
        沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)3M、8001C型該調速裝置適用于它激直流電動(dòng)機的拖動(dòng),它可以使電動(dòng)機在4個(gè)象限內運行。I象限為正轉整流狀態(tài),Ⅱ象限為正轉逆變狀態(tài),Ⅲ象限為反轉整流狀態(tài),Ⅳ象限為反轉逆變狀態(tài)。
        電動(dòng)機電樞電壓由整流器(14)提供,整流器為一組三相橋式整流電路。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)因而,電動(dòng)機無(wú)論工作在整流狀態(tài)或逆變狀態(tài),電樞電流只能單方向流動(dòng)。磁場(chǎng)整流器(23)由單相橋式反并聯(lián)電路組成,用以提供電動(dòng)機的激磁黽壓。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)電動(dòng)機的正、反轉和制動(dòng)均靠切換激磁電流的方向來(lái)實(shí)現。
        調速裝置的控制電源和同步電源(10)由E6單元構成,澈磁同步電源(24)和激磁電流檢測電路由E5的一部分構成。電樞電壓處理器電路(15)由El0單元構成。
        當合閘接通電源后,選擇電動(dòng)機旋轉方向,并起動(dòng),那么電動(dòng)機的實(shí)際轉速信號(即測速發(fā)電機的反饋電壓)必須與轉速給定信號極性相反,它們分別傳輸到轉速調節器的輸入端相加,其偏差信號經(jīng)過(guò)轉速調節器(4)放大后,作為電流給定值送到電樞電流調節器(6)。同時(shí),該信號還要送到邏輯切換電路(7),用于電樞轉矩極性變換時(shí)切換所需的激磁電流方向。
        電動(dòng)機最大電流給定值由轉速調節器(4)的輸出限幅值來(lái)確定。
        電樞電流調節器(6)的輸出電壓經(jīng)絕對值電路將雙極性控制信號變?yōu)閱我粯O性的控制信號輸送脈沖發(fā)生器(8),用來(lái)控制脈沖移相。該脈沖經(jīng)脈沖開(kāi)關(guān)和放大電路(11)放大后,對電樞整流器(14)進(jìn)行控制。電樞電流檢測裝置(5)輸出一個(gè)與電樞電流值成比例的控制信號。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)這個(gè)信號一路輸送故障信號及監控電路(1)和反電勢調節器(17),另一路用做電樞電流反饋信號,還有一路用做封鎖電路(2)的電樞電流斷續信號,當電樞電流斷續耐以改善電流調節器的調節參數。
        封鎖電路(2)與故障信號及監控電路(1)和邏輯切換電路(7),實(shí)施對轉速調節器、電流調節器、脈沖發(fā)生器(8)的封鎖。
        激磁電路同樣也受到上述電路的封鎖。當勵磁電流為零時(shí),脈沖發(fā)生器(18)的輸出脈沖也受到封鎖。
        邏輯切換(7)的作用是當轉速調節器的調節偏差也就是轉矩信號改變極性時(shí),切換勵磁電流方向。這一轉矩信號控制著(zhù)所需磁場(chǎng)電流方向的切換電路。這一切換電路的門(mén)檻電壓由實(shí)際的轉速值確定。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)零速時(shí),轉矩信號的門(mén)檻電壓為150mV,最高轉速時(shí)為2.5V。從而避免了電動(dòng)機高速運轉時(shí),轉矩信號極性變化不大而導致的不必要的邏輯切換。
        邏輯切換電路另一個(gè)作用是存儲最初的轉矩信息。當速度調節器的偏差極性改變時(shí),邏輯電路并不馬上改變狀態(tài),而受磁場(chǎng)零電流信號的制約。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)當零電流信號到來(lái)后,經(jīng)延時(shí)電路才延時(shí)允許釋放轉矩信息。這一功能保證了逆變時(shí),原來(lái)215工作的整流橋可靠關(guān)斷,然后再開(kāi)放另組橋,有效地防止了環(huán)流的產(chǎn)生。從而使給定方向和預選方向一致,解除封鎖,磁場(chǎng)電流改變極性。
        當電動(dòng)機達到額定電壓后,電動(dòng)機進(jìn)入弱磁調速狀態(tài),這一過(guò)程由反電勢調節器(16)來(lái)完成。相對應于電動(dòng)機額定電壓的給定值輸入到反電勢調節器.當實(shí)際反電勢反饋值達到反電勢給定之后,反電勢調節器的輸出電壓開(kāi)始下降,從而使勵磁電流調節器的輸出電壓隨之下降,導致勵磁電流下降,電動(dòng)機進(jìn)入弱磁調速狀態(tài)。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)為了防止磁場(chǎng)過(guò)弱而飛車(chē),在磁場(chǎng)輸入端接A-個(gè)最小勵磁電流給定,弱磁不能低于此值。但這一最小勵磁必須調到高于防止失磁的安全電流值。

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