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沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)平面機構具有確定運動(dòng)的條件

日期：2011-05-25 14:53:40 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
         沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)機構的自由度也就是平面機構具有獨立運動(dòng)的個(gè)數。機構要運動(dòng)，其自由度F必大于零，通常機構中每個(gè)原動(dòng)件只有一個(gè)獨立運動(dòng)。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)原動(dòng)件連桿與機架以轉動(dòng)副相連，只能繞A轉動(dòng)；或原動(dòng)件滑塊與機架組成移動(dòng)副，滑塊只能沿導路直線(xiàn)移動(dòng)，它們都只確一種運動(dòng)。因此，沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)機構自由度必定與原動(dòng)件的數目相等。
        沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)機構原動(dòng)件的獨立運動(dòng)是外界給定的。如果給定的原動(dòng)件數目不等于機構自由度數，則產(chǎn)生如下影響。
        (1)如果沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)機構的原動(dòng)件數少于自由度，就會(huì )出現運動(dòng)不確定的情況。
        (2)如果沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)機構的原動(dòng)件數大于自由度，則機構中最薄弱的構件或運動(dòng)副可能遭到破壞。
        (3)如果自由度小于等于零，則這些構件組合不成機構，而成為剛性的桁架結構。
        綜上所述，機構具有確定運動(dòng)的條件是自由度大于。，且自由度等于原動(dòng)件個(gè)數。

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