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沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)光電脈沖編碼器

日期：2011-07-22 15:22:27 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        1．沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)光電脈沖編碼器的結構
        光電脈沖編碼器的結構在一個(gè)圓盤(pán)的圓周上刻有相等間距的線(xiàn)紋，分為透明和不透明的部分，稱(chēng)為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對平行地放置一個(gè)固定的扇形薄片，稱(chēng)為指示光柵，上面刻有相差l／4節距的兩個(gè)狹縫（在同一圓周上，稱(chēng)為辯向狹縫）。此外還有一個(gè)零位狹縫（一轉發(fā)出一個(gè)脈沖）。脈沖編碼器通過(guò)十字連接頭或鍵與伺服電動(dòng)機相連，它的法蘭盤(pán)固定在電動(dòng)機端面』_．罩上防護罩，構成一個(gè)完整的檢測裝置。
        2.沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)光電脈沖編碼器的工作原理
        當沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)圓光柵旋轉時(shí)．光線(xiàn)透過(guò)兩個(gè)光柵的線(xiàn)紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接收這些明暗相問(wèn)的光信號，并轉換為交替變化的電信號。該信號為兩路近似于正弦波的電流信號A和B。A和B信號相位相差90。，經(jīng)放大和整形變成方波。通過(guò)光柵的兩個(gè)電流信5；}，還有一個(gè)“一轉脈沖”，稱(chēng)為z相脈沖，該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機床的基準點(diǎn)。
        脈沖編碼器輸出信號有A、A’、B、B 7、Z等信號，這些信號作為位移測暈脈沖，并經(jīng)過(guò)頻率一電壓變換作為速度反饋信號，進(jìn)行速度調節。
        3.沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)光電脈沖編碼器的應用
        沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)光電編碼器在數控機床上用于數字比較的伺服系統中作為位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數控裝置。光電脈沖編碼器將位置檢測信號反饋給cNC裝置有兩種方式：一種是適應帶加減計數要求的可逆計數器，形成加計數脈沖和減計數脈沖；另一種是適應有計數控制和計敬要求的計數器，形成方向控制信號和計數脈沖。
        下面主要以第二種應用方式為例，通過(guò)給出該方式的電路圖和波形圖來(lái)簡(jiǎn)要介紹其T作過(guò)程。脈沖編碼器的輸出信號A、A 7、B、B 7經(jīng)差分、微分、與非門(mén)C和D，由RS觸發(fā)器（由l、2與非門(mén)組成）輸出方向信號，正走時(shí)為“。”，反走時(shí)為“1”。由與非門(mén)3輸出計數脈沖。
        正走時(shí)，A脈沖超前B脈沖，D門(mén)在A(yíng)信號控制下，將B脈沖上升沿微分作為計數脈沖反向輸出，為負脈沖。該脈沖經(jīng)與非門(mén)3變?yōu)檎蛴嫈得}沖輸出。D門(mén)輸出的負脈沖同時(shí)又將觸發(fā)器置為“。”狀態(tài)，Q端輸出“。”，作為正走方向控制信號。
        反走時(shí)，B脈沖超前A脈沖。這時(shí)，由c門(mén)輸出反走時(shí)的負計數脈沖，滾負脈沖也由3門(mén)反向輸出作為反走時(shí)計數脈沖。不論正走、反走，與非門(mén)3都為計數脈沖輸出門(mén)。反走時(shí)，c門(mén)輸出的負脈沖使觸發(fā)器置“1”，作為反走時(shí)方向控制信號。
        沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)脈沖編碼器在數控機床上的應用主要有以下幾種情況：
        ①光電式脈沖編碼器在數控機床中可用于丁作臺或刀架的直線(xiàn)位移的測量。
        ②在數控回轉：r作臺中，通過(guò)在回轉軸末端安裝編碼器，可直接測量回轉臺的角位移。
        ③在數控車(chē)床的主軸上安裝編碼器后，可實(shí)現c軸控制，用以控制自動(dòng)換刀時(shí)的主軸準停和車(chē)削螺紋時(shí)的進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的定位。
        ④在交流伺服電動(dòng)機中的光電脈沖編碼器可以栓測電動(dòng)機轉子磁極相對于定子繞組的角度位置，控制電動(dòng)機的運轉，并通過(guò)頻率電壓轉換電路，提供速度反饋信號。
        ⑤光電脈沖編碼器可作為手動(dòng)位置檢測裝置，即手搖脈沖發(fā)生器，用于慢速對刀和手動(dòng)調整機床。

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