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沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)刀庫結構

日期:2011-07-26 17:07:57 作者:機床小韋 來(lái)源:沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng) 瀏覽次數:0
        (1)沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)同盤(pán)式刀庫的結構
        沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)圓盤(pán)式刀庫的結構圍,可容納40把刀具.由液壓馬達驅動(dòng),通過(guò)蝸桿4蝸輪5、端齒離合器2和3帶動(dòng)與圓盤(pán)3相連的軸1轉動(dòng)。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)圓盤(pán)13卜均布40個(gè)刀座9,其外側邊緣上有相應的10個(gè)刀座編碼板8。在刀庫的下方裝有固定不動(dòng)的刀座號讀取裝置7。當舸盤(pán)13轉動(dòng)時(shí),刀座號板8依次經(jīng)過(guò)J座號讀取裝置,并讀出各刀座的編號,與輸人指令相比較,當找到所要求的JJ座號時(shí),即發(fā)出信號,液壓缸6右腔進(jìn)入高壓油,使端齒離合器2和3脫開(kāi),使圓盔13處于浮動(dòng)狀態(tài)。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)同時(shí)液壓缸l2前腔w商壓油通路被切斷,并使其與回油箱連通,在彈簧10的作用下,液壓缸12的活塞桿帶著(zhù)定位V形塊1引使圓盤(pán)13定位,以便換刀裝置換刀。這種方法,裝置比較簡(jiǎn)單,總體布局比較緊湊,但圓盤(pán)直徑較大,轉動(dòng)慣量,且由于刀庫離主軸較遠,因此,要采用中間搬運裝置來(lái)?yè)Q刀。
        (2)沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)鏈式庫的結構
        豐動(dòng)鑄輪南伺昭由動(dòng)加;置過(guò)蝸輪減速裝置驅動(dòng)(根據需要,還可經(jīng)過(guò)齒輪副傳動(dòng))。這種傳動(dòng)方式,不僅在鏈式刀庫中采用,其他形式的刀庫傳動(dòng)中,也多采用。
        導向輪一般做成光輪,圓周表面硬化處理。兼起張緊輪作用的左側兩個(gè)導輪,其輪座必須帶有導向槽(或導向鍵),以免松開(kāi)安裝螺釘時(shí),輪座位置歪扭,對張緊調節帶來(lái)麻煩;亓阕矇K可以裝在鏈條的任意位置上,而回零開(kāi)關(guān)則安裝在便于調整的地方。調整回零開(kāi)關(guān)位置,使刀套準確地停在換刀機械手抓刀位置上。這時(shí)處于機械手抓刀位置的刀套,編號為l號,然后依次編E其他刀號。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)刀庫回零時(shí),只能從一個(gè)方向回零,至于是順時(shí)針回轉同零,還是逆時(shí)針回轉回零,可由機、電設計人員商定。
        如果刀套不能準確地停在換月位置上,將會(huì )使換刀機械手抓刀不準,以致在換川時(shí)容易發(fā)生掉刀現象。岡此,刀套的準停問(wèn)題,將是影響換刀動(dòng)作可靠性的重要因素之一。
        為了確保刀套準確地停在換刀位置上·需要采取如下措施:
        ①定位盤(pán)準停方式,南液壓缸推動(dòng)的定位銷(xiāo),插入定位盤(pán)的定位槽內,以實(shí)現刀套的準停,或采用定位塊進(jìn)行刀套定位。如蝌5 8所示定住盤(pán)上的每個(gè)定位槽(或刀套定位孔),對應于一個(gè)相應的刀套,而且定位槽(或定位孔)的節距要一致。沈陽(yáng)第一機床廠(chǎng)這種準停方式的優(yōu)點(diǎn)是能有效地消除傳動(dòng)鏈反向間隙的影響,保護傳動(dòng)鏈,使其免受換刀撞擊力,驅動(dòng)電動(dòng)機可不用制動(dòng)自鎖裝置;
        ②鏈式刀庫要選用節距精度較高的套筒滾子鏈和鏈輪。而且在把套簡(jiǎn)裝在鏈條上時(shí),要用專(zhuān)用夾具來(lái)定位,以保證刀套節距一致;
        ③傳動(dòng)時(shí)要消除傳動(dòng)間隙,消除反向間隙方法有以下幾種:電氣系統自動(dòng)補償方式,在鏈輪軸上安裝編碼器,單頭雙導程蝸桿傳方式,使刀套單方向運行、單方向定位以及使刀套雙向運行、單向定位方式等。

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