數控機床的步進(jìn)電動(dòng)機又稱(chēng)為脈沖馬達,是將電脈沖信號轉換成角位移的執行器件。
1,進(jìn)步電機的分類(lèi)
按步進(jìn)電動(dòng)機力矩產(chǎn)生原理分為反應式和勵磁式兩種。
①反應式:轉子無(wú)繞組,由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生感應力矩實(shí)現步進(jìn)運動(dòng)。
②勵磁式:定子、轉子繞組都有勵磁,轉子采用永久磁鋼勵磁相互產(chǎn)生電磁力矩實(shí)現步進(jìn)運動(dòng)。
按步進(jìn)電動(dòng)機定子繞組的數量分為兩相、三相、四相、五相和多相步進(jìn)電動(dòng)機。
2.步進(jìn)電動(dòng)機的結構
步進(jìn)電動(dòng)機的結構如圖2-10所示
目前使用的步進(jìn)電動(dòng)機一般為反應式步進(jìn)電動(dòng)機,有徑向分相和軸向分相兩種,由定子、定子繞組合轉子組成。
三相反應式步進(jìn)電動(dòng)機定子上有6個(gè)均勻分布的磁極,每個(gè)定子磁極上均布5個(gè)齒,齒槽距相等,齒間夾角為9。。轉子上沒(méi)有繞組,沿園周方向均勻分布40個(gè)齒,齒槽等寬,齒間夾角為9.因此,電動(dòng)機三相定子磁極上的小齒在空間依次錯開(kāi)了1/3齒距