運動(dòng)不平穩。
    故障現象：一臺加工中心，配套FANUC 7M系統。加工中心進(jìn)給加工過(guò)程中，發(fā)現Y軸有振動(dòng)現象。
故障分析：加丁過(guò)程中坐標軸出現振動(dòng)、爬行現象與多種原因有關(guān)，故障可能是機械傳動(dòng)系統或伺服進(jìn)給系統的調整與設定不當等引起。
故障處理：為了確定故障原因，將機器操作方式置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現Y軸仍有振動(dòng)現象。在此方式下，通過(guò)較長(cháng)時(shí)間的移動(dòng)后．加工中心Y軸速度單元上ovC報警燈亮。證明Y軸伺服驅動(dòng)器發(fā)生了過(guò)電流報警，根據以上現象，分析可能的原因如下：
① 機械傳動(dòng)系統不良；
② 電動(dòng)機負載過(guò)重；
③ 位置環(huán)增益過(guò)高；
④伺服電動(dòng)機故障。
采用互換法，確認故障原因出在直流伺服電動(dòng)機上。加工中心卸下Y軸電動(dòng)機，經(jīng)檢查發(fā)現6個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧已經(jīng)燒斷，造成電樞電流不平衡，使電動(dòng)機輸出轉矩不平衡．故而引起Y軸的振動(dòng)與過(guò)電流。加工中心更換電刷后，機床恢復正常。