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普通機床平面機構自由度的計算

日期：2011-05-25 15:01:26 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        如前所述，一個(gè)作平面運動(dòng)的自由構件具有三個(gè)自由度，若機構中有n個(gè)可動(dòng)構件（即不包括機架），在未通過(guò)運動(dòng)副聯(lián)接前共有3個(gè)自由度。普通機床當用PL個(gè)低副和PH  個(gè)高副聯(lián)接組成機構后，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，每個(gè)高副引入一個(gè)約束，共引入ZPL+P。個(gè)約束，因此整個(gè)機構相對機架的自由度數，普通機床即機構的自由度為
        F=3n-2PL-PH  
        解：機構中共有四個(gè)構件，常稱(chēng)為四桿機構。其中桿件4為機架，活動(dòng)構件數。=3，A，B，C，D為四個(gè)轉動(dòng)副，代A式(41)求得其自由度為
        F=3n-2PL-PH-3×3-2×4-0-1
        普通機床該機構自由度等于1，該機構原動(dòng)件數目正等于1，則該四桿機構具有確定的運動(dòng)。
        普通機床機構為五桿機構，活動(dòng)構件數n-4，低副數PL =5，其自由度為F-3n-2PL-PH=3×4 2×5-0-2該機構自由度等于2，要使該機構運動(dòng)確定，需外加兩個(gè)原動(dòng)件，如果只有一個(gè)原動(dòng)件則運動(dòng)不確定。
    關(guān)鍵詞：普通機床

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