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機床加工中心常用換刀機械手

日期：2011-07-26 17:11:44 作者：機床小韋 來(lái)源：沈陽(yáng)機床廠(chǎng) 瀏覽次數：0
        (1)單臂雙爪式機械手
        單臂雙爪式機械手，也叫扁擔式機械手，它是目前加工中心上用的較多的一0種。這種機械手的拔刀、插刀動(dòng)作，大都由液壓缸來(lái)完成。根據結構要求，可以采取液壓缸動(dòng)，活塞固定；或活塞動(dòng)，液壓缸固定的結構形式。而手臂的回轉動(dòng)作，則通過(guò)活塞的運動(dòng)帶動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現。機床加工中心機械手臂的不同回轉角度，由括塞的可調行程來(lái)保證。
        這種機械手采用了液壓裝置，既要可持不漏油，又要保證機械手動(dòng)作靈活，而且每個(gè)動(dòng)作結束之前均必須設置緩沖機構，以保證機械手的T作平衡、可靠。機床加工中心由于液壓驅動(dòng)的機械手需要嚴格的密封，還需較復雜的緩沖機構；控制機械手動(dòng)作的電磁閥都有一定的時(shí)間常數，因而換刀速度慢。近年來(lái)國內外先后研制凸輪聯(lián)動(dòng)式單臂雙爪機械手。
        這種機械手的優(yōu)點(diǎn)是：由電動(dòng)機驅動(dòng)，不需較復雜的液壓系統及其密封、緩沖機構，沒(méi)有漏油現象，結構簡(jiǎn)單，工作可靠。同時(shí)，機械手手臂的回轉和插刀、拔刀的分解動(dòng)作是聯(lián)動(dòng)的，部分時(shí)間可重疊，從而大大縮短了換刀時(shí)間。
        (2)機床加工中心雙臂單爪交叉型機械手
        由北京機床研究所開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的JCS013臥式加工中心，所用換刀機械手就是雙臂單爪交叉型機械手。
        (3)機床加工中心單臂雙爪且手臂回轉軸與主軸成40。的機械手機械手結構,這種機械手換刀動(dòng)作可靠，換刀時(shí)間短。機床加工中心缺點(diǎn)是月柄精度要求高，結構復雜，le機涮整的相關(guān)精度要求高，機械手離加工區較近。
    關(guān)鍵詞：加工中心

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